摘要:合金钢管的运动决定了该坐标系的运动。给定平面何其他点P的坐标我们可以使用坐标系来构建它所对应的象P回想下，任意—个位移可被分解为旋转和平移的组合乘积（。不幸的是，该分解依赖于参考点的选择，所以它不是个规范描述。我们将要介绍的下个[阅读全文]